Un robot que extrae cálculos renales fue utilizado por urólogos del St. Anna en Piaseczno cerca de Varsovia. Los médicos fueron los primeros en Europa central y oriental en realizar procedimientos de extracción de cálculos renales utilizando el método moderno RIRS utilizando el dispositivo Avicenna Roboflex.
El método utilizado para la extracción de cálculos renales consiste en llegar al sistema cáliz-pélvico del riñón a través de la uretra, vejiga y uréter mediante un ureterorrenoscopio flexible, donde se trituran los depósitos visualizados mediante un láser holma. El urólogo en la consola del robot controla el ángulo de flexión, la rotación y la profundidad de penetración del endoscopio, que es visible en la pantalla del dispositivo y permite un movimiento preciso dentro del riñón. El propio robot regula la profundidad de inserción de la fibra láser holma y el contacto de la energía láser con el depósito renal. Durante el procedimiento, las piedras de hasta 4 cm de tamaño pueden convertirse en polvo. El robot no tiene limitaciones de movimiento como una muñeca humana, permite una precisión excepcional y no se cansa durante el procedimiento, por lo que el riesgo de daño tisular accidental es mínimo. Después del procedimiento, el paciente no siente dolor al deshacerse de los cálculos y puede ser dado de alta a casa el mismo día.
Avicenna Roboflex se estableció en 2012. La primera operación en el mundo que lo utilizó tuvo lugar en 2014. El dispositivo fabricado por la empresa turca ELMED se utiliza en los departamentos de urología de Ankara, París y Heilbronn. también en Piaseczno. Las primeras operaciones de RIRS en St. Anny fue realizado alternativamente por los urólogos Dr. Przemysław Zugaj, Dr. Marek Zawadzki, Dr. Ewa Bres-Niewada, y todo fue supervisado por el Dr. Zafer Tokatli del Medicana International Ankara Hospital en Turquía.