HAL (Hybrid Assistive Limb), que es una extremidad de apoyo híbrida

HAL (Hybrid Assistive Limb) es un dispositivo terapéutico robótico. HAL se fundó en Japón. Está hecho de un plástico muy ligero y extremadamente duradero y es el único dispositivo de este tipo que es activado y controlado directamente por el sistema nervioso del paciente. Siga leyendo para descubrir exactamente qué hace Hybrid Support Limb.

HAL, la extremidad de soporte híbrida, ayudó, entre otros. Lena Płaszczyńska. Lena ha estado en silla de ruedas por séptimo año. Tenía solo 14 años, regresaba de vacaciones. El automóvil en el que viajaba como pasajera chocó contra un árbol al adelantar. Sufrió graves daños en la columna cervical en los niveles C6 y C7. Afortunadamente, la médula espinal no resultó completamente dañada. El accidente no le quitó la alegría de vivir. - Después del accidente, fui al Children's Memorial Health Institute - recuerda. - Allí me sometí a varias operaciones y me rehabilité hasta los 18 años. Más tarde, abandoné el sistema y solo pude usar clínicas de rehabilitación privadas.

Antes del accidente, Lena estaba entrenando kárate. Ella era la gran esperanza de su entrenador y del Kyokushin Karate Club en Ostrołęka. En el Campeonato de Polonia del Este de 2009, ganó una medalla de bronce, que fue el mayor logro de muchos años de entrenamiento. Fue el deporte lo que le enseñó a perseverar.
El accidente le quitó la libertad de movimiento, pero no quería pelear.

- No tuve mucho problema con moverme en silla de ruedas - dice abiertamente. - Quizás de niño no era consciente de todas mis limitaciones, pero lo acepté con calma. Simplemente no puedo hacer algo y eso es todo. Dio la casualidad de que ya no salgo a la lona, ​​pero puedo hacer otras cosas. Recientemente terminé un curso de buceo y lo estoy haciendo bastante bien. Una persona que se ve privada de cualquier posibilidad o actividad debe buscar otro trabajo, algo que lleve tiempo, alejar los pensamientos estúpidos.

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El accidente cambió la vida de Lena, pero a pesar de las muchas horas que tuvo que dedicar a la rehabilitación, aprobó su diploma de secundaria al mismo tiempo que sus compañeros y comenzó sus estudios. Hoy está en el tercer año de psicología. - Me gustaría empezar a entrenar esgrima, pero por ahora no puedo conciliar el deporte con la ciencia - añade. "No sé qué más pensar, pero ciertamente no me quedaré en casa pensando en las almendras azules".

Desde hace varios días, Lena viene al Centro de Rehabilitación Constance Care en Kierszek, cerca de Konstancin, donde participa en la prueba de un dispositivo terapéutico robótico HAL (Hybrid Assistive Limb), es decir, una extremidad de soporte híbrida. - Es una sensación increíble - dice Lena. - Puedo estar de pie por mi cuenta e incluso dar algunos pasos, pero con la ayuda de un exoesqueleto HAL activo, voy. Antes de la rehabilitación, el fisioterapeuta coloca sensores (electrodos) en las piernas y los coloca sobre la piel, por encima de los músculos, para registrar su actividad. Cuando los electrodos están conectados al dispositivo, las señales de los músculos se transmiten como un impulso eléctrico a la computadora en el dispositivo. El miembro de apoyo híbrido reconoce estas señales, las analiza y amplifica, enviándolas simultáneamente al sistema mecánico que sostiene al paciente, permitiendo el movimiento deliberado deseado.

- Porque todo comienza en la cabeza - explica Jarosław Wieczorek, MA en rehabilitación supervisando los ejercicios de Lena. - Surge la voluntad de caminar, por lo que el cerebro envía un comando de impulso nervioso que atraviesa la médula espinal y luego a través de los nervios periféricos directamente a los músculos de las piernas. Cuando reciben una orden del cerebro, responden dando un paso. Una persona en forma no piensa en el mecanismo de la marcha. Sin embargo, hay situaciones en las que este mecanismo se altera o deja de funcionar por completo.

Vale la pena saberlo

¿Para quién es HAL?

La extremidad de soporte híbrida se puede utilizar para mejorar a las personas con:

• lesión incompleta de la médula espinal,
• después de un derrame cerebral,
• después de lesiones craneocerebrales,
• con esclerosis múltiple,
• con enfermedades neurodegenerativas (por ejemplo, enfermedad de Parkinson),
• con distrofia muscular,
• con enfermedades neuromusculares.

El ciclo terapéutico HAL tiene una duración aproximada de 3 meses e incluye 60 sesiones de formación con servicio profesional por parte del personal de rehabilitación. En un entorno ambulatorio, el paciente se somete a terapia 5 días a la semana. Pasa unas 2 horas al día en la sala de entrenamiento.

- En caso de lesión medular, la señal que el cerebro envía a los músculos de las extremidades inferiores llega como un impulso muy débil, insuficiente para iniciar el movimiento. Una persona queda inmovilizada en la cama o en una silla de ruedas. HAL mejora incluso las señales nerviosas residuales captadas por los electrodos. Luego los envía y el paciente puede dar un paso. Trabajando con el paciente, puedo controlar la fuerza de los pulsos enviados por el dispositivo para que no sean ni demasiado débiles ni demasiado fuertes, dice Jarosław Wieczorek.

Los ejercicios con el uso de un exoesqueleto HAL activo influyen en la estimulación máxima del fenómeno que en neurología se llama neuroplasticidad, es decir, la capacidad del tejido nervioso para crear nuevas conexiones entre neuronas (células nerviosas). Esto, a su vez, contribuye a la mejora del flujo de la señal neuromuscular, que estimula el sistema nervioso central de forma aún más eficaz (el llamado biofeedback). Durante el entrenamiento, a través de ejercicios realizados sistemáticamente, se crean nuevas conexiones nerviosas y se reconstruye el patrón de marcha. También se fortalece la fuerza muscular y se restaura la capacidad de caminar.

- Durante una rehabilitación típica, hago ejercicio de forma pasiva - explica Lena. - Ahora están trabajando grupos de músculos completamente diferentes. Afortunadamente, no he tenido una ruptura de la médula espinal y es por eso que puedo usar la extremidad de soporte híbrida. Son solo algunos tratamientos hasta ahora, por lo que aún no es espectacular, pero estoy observando mi cuerpo. Para una persona discapacitada, cualquier tipo de mayor independencia es un gran éxito. Siempre da la esperanza de que algún día volveré a caminar y ... iré descalzo ...

- Recién estoy comenzando - recuerda Lena. - Caminar con HAL no es ni doloroso ni molesto. Pero ciertamente requiere mucho esfuerzo. Afortunadamente, cuando estoy cansado puedo descansar. De todos modos, el terapeuta está a mi lado y controla todo. Pero espero que después de todo el ciclo sienta una mejora significativa, que sea más independiente. No planeo mi vida con mucha anticipación. Los planes inmediatos son graduarse y encontrar trabajo. Espero que sea un trabajo con niños. Y ahora ... deseo que esta terapia con tantas esperanzas esté disponible para todos los que pueda ayudar.

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